自动驾驶电动汽车的计算与通信架构 车载网络通信架构

978-7-115-57835-8
作者: 邓抄军 杨宇蒙 裴 陈启昌 庞超 栗明 方李明 孙宝亮 李佳芯 吕京飞
译者:
编辑: 邓昱洲
分类: 推荐

图书目录:

第 1 章 汽车电子与电气系统的发展趋势——从 EEA 到 CCA

1.1 传统汽车 EEA 的发展历程

1.2 传统汽车 EEA 面临的挑战

1.2.1 技术挑战

1.2.2 商业挑战

1.3 车载 CCA 的发展现状与实践

1.3.1 车载 CCA 的发展现状

1.3.2 车载 CCA 的实践

参考文献

第 2 章 车载网络通信架构与拓扑

2.1 概述

2.1.1 车载网络通信架构与 OSI 参考模型层次的对应关系

2.1.2 以太网的数据链路层转发机制

2.1.3 以太网的各类物理层标准

2.2 环形网络架构

2.2.1 架构和拓扑

2.2.2 以太网环形网络协议

2.2.3 CCA 环形网络协议

2.2.4 环形网络架构的优缺点

2.3 星形网络架构

2.3.1 架构和拓扑

2.3.2 星形网络协议

2.3.3 星形网络架构的优缺点

2.4 混合网络架构

2.4.1 架构和拓扑

2.4.2 混合网络架构的协议

2.4.3 混合网络架构的优缺点

2.5 其他非以太网车载网络通信技术

参考文献

第 3 章 车载网络通信架构的关键部件

3.1 概述

3.2 车载网关

3.2.1 传统 CAN 网关

3.2.2 集中式网关

3.2.3 分布式网关

3.2.4 车载网关的通信机制

3.3 车载网络通信架构软件

3.3.1 车载网络操作系统

3.3.2 车载网络管理软件

3.3.3 车载网络应用软件

参考文献

第 4 章 车载网络通信协议

4.1 概述

4.1.1 车载网络现有的通信协议

4.1.2 车载通信的发展趋势

4.2 二层确定性以太网协议

4.2.1 TSN 协议族的发展历程

4.2.2 TSN 协议的原理

4.2.3 时间同步协议

4.2.4 调度协议

4.2.5 帧抢占协议

4.2.6 可靠性协议

4.2.7 配置协议

4.2.8 车载通信模板

4.2.9 AVB 协议族

4.3 二层车载网络扩展协议

4.3.1 VLAN 技术与方案

4.3.2 VXLAN 技术与方案

4.4 三层安全加密协议

4.4.1 IPsec 基本概念

4.4.2 IPsec 协议组成

4.5 四层应用通信协议

参考文献

第 5 章 车载网络通信架构的网络安全

5.1 网络安全架构

5.2 网络安全域的防护架构

5.3 硬件可信方案

5.3.1 概述

5.3.2 数据链路层硬件的安全通信

5.3.3 密钥管理

5.3.4 EVITA.HSM

5.3.5 TEE

参考文献

第 6 章 车载网络通信架构的功能安全

6.1 概述

6.2 汽车功能安全在车载网络通信架构中的实践

参考文献

第 7 章 车载以太网物理层传输

7.1 概述

7.2 物理层技术的关键概念

7.2.1 调制解调

7.2.2 传输信道

7.2.3 码间串扰

7.2.4 信道均衡

7.2.5 噪声、信噪比、信道容量与纠错

7.3 车载以太网技术

7.3.1 百兆 / 千兆车载以太网

7.3.2 Multi-G 车载以太网

7.3.3 25.Gbit/s 车载以太网

7.3.4 总线型车载以太网

7.4 供电技术

7.5 节能与唤醒技术

参考文献

第8章 车载以太网传输介质

8.1 通信电缆

8.1.1 通信电缆标准化的趋势

8.1.2 通信电缆的主要规格和性能要求

8.1.3 通信电缆的使用建议

8.2 通信连接器及其基本构件

8.3 光纤

8.4 车载系统 EMC

8.4.1 电磁干扰的耦合机制

8.4.2 EMC 标准

参考文献

缩略语

详情

在汽车“新四化”的背景下,汽车的电子与电气架构(EEA)面临巨大的挑战。为应对这些挑战,华为公司面向自动驾驶电动汽车,提出了计算与通信架构(CCA)。本书介绍了CCA中的车载网络通信架构,从架构与拓扑、关键部件、通信协议、网络安全、功能安全、物理层传输和传输介质等方面,系统地展示了车载网络通信架构的核心理念,旨在向读者展示汽车EEA面临的问题,并提供卓有成效的解决方案,向业界传递先进的车载网络通信架构方法论。 本书可以帮助读者了解车载网络通信架构,适合汽车电子行业的从业人员、工程师、研究人员,以及高校相关专业的学生阅读和学习。

图书摘要

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